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1、吸嘴出現(xiàn)變形、堵塞，是因為破裂、泄漏造成氣壓不足，沒辦法承受抽吸，進料不對，無法鑒別，所以發(fā)生物料拋擲。

對策：定期清洗吸嘴并進行更換。

2、識別系統(tǒng)出現(xiàn)故障，視力或者是激光鏡頭不完善，光源識別被干擾，識別光源選擇不準(zhǔn)確，導(dǎo)致強度和灰度不足，識別系統(tǒng)有可能受到損壞。

對策：對標(biāo)識系統(tǒng)表面進行清潔，維持表面無其他雜物，調(diào)節(jié)光源強度和灰度，替換標(biāo)識系統(tǒng)部件。

3、位置和材料高度不對，材料沒有處于材料中心，造成偏差。數(shù)據(jù)參數(shù)無法配對，因而識別系統(tǒng)將其當(dāng)做無效材料進行丟棄處理。

對策：調(diào)節(jié)揀貨位置；

4、真空問題、真空風(fēng)管通道不順暢、有導(dǎo)板阻塞、氣壓低導(dǎo)致真空泄漏沒辦法取出、或者是張貼后在途中掉落了。

對策：調(diào)節(jié)風(fēng)壓需要的風(fēng)壓值并對風(fēng)壓管道進行清洗，恢復(fù)漏氣通道；

5、程序發(fā)生錯誤。已經(jīng)編輯程序中的組件參數(shù)設(shè)置錯誤。材料的物理尺寸和亮度等參數(shù)的差異導(dǎo)致識別失敗并被丟棄。

對策：修正組件的參數(shù)，尋找組件優(yōu)良的參數(shù)設(shè)置；

6、來料不符合標(biāo)準(zhǔn)，針頭氧化等不合格。

對策：IQC做好進貨檢驗，也可以更零部件供應(yīng)商聯(lián)系；

7、給料機發(fā)生故障，位置變形或者給料不良，都會造成無法修復(fù)或者回收拋撒不良，并且還損壞進料器。

對策：調(diào)節(jié)并清潔給料機，替換損壞的零件或給料機。