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拋物原因1：吸嘴有缺陷，吸嘴變形、堵塞、損壞，導(dǎo)致氣壓不足、漏氣、吸力不高、取料不正確、無(wú)法識(shí)別拋料。

解決方法：清洗并更換噴嘴。

拋物原因2：識(shí)別系統(tǒng)問(wèn)題、視力不佳、視力或激光鏡片不干凈、雜物干擾識(shí)別、識(shí)別光源和絕緣選擇不當(dāng)，識(shí)別系統(tǒng)可能被破壞。

解決方法：清潔擦拭識(shí)別系統(tǒng)表面，保持清潔有雜物等，調(diào)整光源強(qiáng)度和灰度，更換識(shí)別系統(tǒng)部件；

拋物原因3：取料不在料中心，取料高度不對(duì)并造成偏差，取料不正確，有偏移，標(biāo)識(shí)與相應(yīng)數(shù)據(jù)參數(shù)不匹配，被標(biāo)識(shí)系統(tǒng)作為有效材料丟棄

解決方法：調(diào)整取料位置

拋料原因4：真空問(wèn)題、氣壓不足、真空氣管通道不暢、導(dǎo)物堵塞真空通道、或真空泄漏導(dǎo)致氣壓不足，拾取后在粘貼途中無(wú)法取出或掉落.

解決方法：將氣壓陡峭調(diào)整至設(shè)備所需氣壓值，清洗氣壓管路，修復(fù)漏氣路；

拋出原因5：程序問(wèn)題，編輯程序中的元件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，來(lái)料實(shí)際尺寸、亮度等參數(shù)不匹配，導(dǎo)致無(wú)法識(shí)別并丟棄。

解決方法：修改組件參數(shù)設(shè)置；

投擲原因6：來(lái)料問(wèn)題，來(lái)料不規(guī)范，引腳氧化等不合格品。

解決方案：IQC做好來(lái)料檢驗(yàn)和與元器件供應(yīng)商的聯(lián)系；

拋出原因7：給料機(jī)問(wèn)題，給料機(jī)位置變形，給料機(jī)給料不良，導(dǎo)致無(wú)法取料或取料、投擲不良，損壞送料器。

解決方法：調(diào)整送料器，清理送料器平臺(tái)，更換損壞部分或送料器